一、技術(shù)描述：主機(jī)
1.1-儀器組成
RA3系列關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)組成如圖2-1系統(tǒng)組成圖，工作時(shí)由1—固定平臺(tái)、2—磁性表座（或吸盤、三腳架）、3—測(cè)量機(jī)主機(jī)、4—電腦及軟件、5—測(cè)頭幾部分組成。測(cè)量時(shí)須穩(wěn)定固定在平臺(tái)上（不要求水平但要求整個(gè)測(cè)量過程保持測(cè)量機(jī)及被測(cè)工件的相對(duì)位置穩(wěn)定），測(cè)量機(jī)主機(jī)通過吸盤或螺釘固定，便攜式計(jì)算機(jī)通過USB信號(hào)線連接主機(jī)，軟件完成測(cè)量數(shù)據(jù)和處理并生產(chǎn)測(cè)量報(bào)告。



1.2-測(cè)量原理
測(cè)量機(jī)由三根剛體臂、六個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)測(cè)頭組成。三根臂相互連接，其中一個(gè)為固定臂，它安裝在基座上，以支撐測(cè)量機(jī)所有部件，另外兩個(gè)活動(dòng)臂可運(yùn)動(dòng)于空間位置，以適應(yīng)測(cè)量需要，其中一個(gè)為中間臂，一個(gè)為末端臂并在此尾端安裝測(cè)頭。固定臂與第二根中間臂之間、第二根與第三根末端臂之間、第三根與接觸測(cè)頭之間均為關(guān)節(jié)式連接，可作空間回轉(zhuǎn)，而每個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)裝有相互垂直的回轉(zhuǎn)角傳感器，可測(cè)量各個(gè)臂和測(cè)頭在空間的位置。每個(gè)關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)中心和相應(yīng)的活動(dòng)臂構(gòu)成一個(gè)極坐標(biāo)系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)角即極角由傳感器測(cè)量，而活動(dòng)臂兩端關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)中心距離為坐標(biāo)的徑長(zhǎng)度，可見該測(cè)量系統(tǒng)是由三個(gè)串連的坐標(biāo)系統(tǒng)組成，當(dāng)測(cè)頭與被測(cè)件接觸時(shí)，測(cè)量系統(tǒng)可給出測(cè)頭在空間的三維位置信息，測(cè)頭與被測(cè)件在不同部位接觸時(shí)，根據(jù)所建立的測(cè)量數(shù)學(xué)模型，由計(jì)算機(jī)給出被測(cè)參數(shù)實(shí)際值。



其主要特點(diǎn)有：
采用高精度編碼器，儀器精度和穩(wěn)定性，開機(jī)不用找零；
采用導(dǎo)電滑環(huán)，各關(guān)節(jié)可以旋轉(zhuǎn)；
聯(lián)機(jī)簡(jiǎn)單方便，只要通過一根USB線連接電腦即可；
寬工作溫度范圍，能在10℃--40℃的環(huán)境溫度下可靠使用；
碳纖維管臂身，重量輕變形小，滿足隨時(shí)隨地測(cè)量需求（重量?jī)H7Kg）；
開模制造的標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)，使工作過程；
可配備電池模塊，在無電源情況下完成現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量，避免突然斷電導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失；
多種安裝組件、Renishaw全系列測(cè)頭可供選擇，測(cè)頭更換簡(jiǎn)單；
具有多種安裝方式；三腳架、磁性表座（磁性吸盤）和U型夾等，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量；

二、典型應(yīng)用：
汽車、零部件制造、工程機(jī)械及裝配過程中的精密測(cè)量
模具、夾具、檢具檢定測(cè)量
產(chǎn)品、檢驗(yàn)、定期零件檢驗(yàn)
工業(yè)產(chǎn)品、油泥模型、樣件、藝術(shù)品的逆向工程

三、機(jī)器結(jié)構(gòu)




四、性能指標(biāo)

參數(shù)名稱	規(guī)格
型號(hào)	RA320
測(cè)量范圍	2000mm
空間長(zhǎng)度精度	0.15mm(2δ)
單點(diǎn)錐窩測(cè)量重復(fù)性	0.11mm(2δ)
位置分辨力	1μ/0.1μ可設(shè)置
重量
主機(jī)	7kg左右
包裝箱	6kg
電氣特性
電壓范圍	AC100～220V
輸出電流	3A
輸出電壓	5V
頻率范圍	50/60Hz
功耗	15W
工作環(huán)境要求
大氣溫度	10℃~40℃
大氣壓力	580mmHg~800mmHg
相對(duì)濕度	10~90%（無冷凝時(shí)）

包含多種方法擬合功能  國(guó)產(chǎn)便攜式三坐標(biāo)